Luftaufnahme von Feldern der Präzisionslandwirtschaft mit optimierten Routenmustern

Erstellen Sie autonomiebereite Ag-Workflows

Erhalten Sie eine Route in einem einzigen Aufruf oder integrieren Sie sich tief in die Verge Launch Pad Plattform.

Vorgelagerte Intelligenz für Autonomie

Unsere Routenplanung ist als vorgelagerte Intelligenzebene für Missionsplaner und Autonomie-Stacks konzipiert.

Absicht des Growers, erfasst zum Planungszeitpunkt

Wir erfassen die Absicht des Growers, bevor sich Maschinen bewegen, nicht nur die Telemetrie im Nachhinein.

API-Schlüssel erhalten

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    Melden Sie sich bei Launch Pad an: app.vergeag.com
  2. 2
    Navigieren Sie zu Profil → API-Schlüssel verwalten
  3. 3
    Schlüssel erstellen (speichern Sie ihn, er wird nicht erneut angezeigt)
  4. 4
    Verwenden Sie den Schlüssel als X-API-KEY Header in API-Aufrufen

Tests und Sandbox: Keine dedizierte Sandbox-Umgebung. Für zusätzliche Testkapazität senden Sie eine E-Mail an [email protected] um Test-Credits anzufordern (nutzungsabhängige Spurplan-Sitzung).

Schnellstart

Ein Aufruf, ein geplanter Spurplan (keine Einrichtung erforderlich). API-Referenz ansehen

Eingaben

  • • Feldpolygon (oder Multipolygon), Arbeitsbreite, Vorgewende-Durchgänge, bevorzugte Ausrichtung

Einheiten

Metrische Einheiten (Meter, Sekunden). Unterstützung imperialer Einheiten in Kürze.

Ausgaben

Zwei Varianten: angereichertes JSON oder Standard-GeoJSON (Spuren, Vorgewende, Verbinder, Wendungen) + Metriken (Zeit, Distanz, Überlappung).

Codebeispiele

Bash

curl -X POST https://app.vergeag.com/api/path-plans/direct \
  -H "X-API-KEY: YOUR_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{ "field": { "type":"Polygon","coordinates":[[[lon,lat],[...],[lon,lat]]] },
        "machine": { "widthMeters": 12 },
        "headland": { "passes": 2 },
        "tracks": { "preferredDirectionDegrees": 90 } }'

JavaScript

const res = await fetch("https://app.vergeag.com/api/path-plans/direct", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-KEY": "YOUR_API_KEY",
    "Content-Type": "application/json"
  },
  body: JSON.stringify({
    field: { type: "Polygon", coordinates: [[[lon,lat], ...]] },
    machine: { widthMeters: 12 },
    headland: { passes: 2 },
    tracks: { preferredDirectionDegrees: 90 }
  })
});
const plan = await res.json();

C#

using var client = new HttpClient();
client.DefaultRequestHeaders.Add("X-API-KEY", "YOUR_API_KEY");
var content = new StringContent(payloadJson, Encoding.UTF8, "application/json");
var res = await client.PostAsync("https://app.vergeag.com/api/path-plans/direct", content);
var json = await res.Content.ReadAsStringAsync();

Komplette Plattform

Tiefe Integration über Entitäten und Jobs (nur polling). Alle Endpoints durchsuchen

Authentifizierung

API-Schlüssel

Feldgrenzen-E/A

GeoJSON/WKT/KML

Massen-Leitlinien-Jobs

Einreichen und alle 5 Sekunden pollen, bis abgeschlossen

Exportformate

ISO-XML, Shapefile, John Deere, CNH, Trimble, KML, plus direktes Senden an JD Operations Center und CNH-Portale

Ablauf

Feldgrenze importieren Job erstellen Pollen (5s) Ergebnisse abrufen Exportieren

Welche API sollte ich verwenden?

Schnellstart

2 einfache Endpoints für schnelle Routenplanung

Schneller Zugriff auf Spurpläne ohne Anmeldung
Einfache Schnittstelle mit einem Aufruf
Zustandslose Routing-Anfragen
Schnelles Prototyping und Testen

Am besten für:

POCs, Demos, einfache Integrationen

Komplette Plattform

Vollständige API-Suite für fortgeschrittene Integrationen

Felder, Projekte und Benutzerdaten speichern
Projekte anpassen und Routen wiederverwenden
Telemetrie und Betriebsabläufe verfolgen
Unterstützung für mehrere Benutzer und Organisationen

Am besten für:

Robotik, FMIS-Plattformen, Händler-Tools, komplexe Produkte

Funktionen

Abdeckung und Durchgangs-Generierung

Spuren, Vorgewende, Verbinder, AB/A+

Wendungen und Kinematik

Strategien, Krümmungs-/jerk-Grenzen, Fahrzeugbeschränkungen

Hindernisse und Geometrie

Sperrzonen, nicht-konvexe/enge Korridore, Sperrgebiete

Gelände und Betrieb

Hangbewusst (Beta), Ein-/Aus-/Bereitstellung, Sequenzierung (Beta)

Optimierung

Kompromisse bei Zeit/Distanz/Kraftstoff, Überlappungs-/Auslassungs-KPIs

Daten-E/A

Formate/Adapter, Massen-Jobs/Nebenläufigkeit

Docs & Tools

Interaktive API-Referenz

Vollständige OpenAPI-Dokumentation mit Live-Anfragetests, Schemata und Beispielen

Erkunden

Hinweis: Keine SDKs erforderlich

FAQ

Werden Hindernisse berücksichtigt?

Ja: Sperrzonen, Puffer, Korridorvalidierung.

Kann ich imperiale Einheiten verwenden?

Metrische Einheiten (Meter/Sekunden) werden bereits unterstützt; Unterstützung imperialer Einheiten in Kürze.

Werden webhooks unterstützt?

Nein; Jobs verwenden polling (alle 5s).

Wie vergleiche ich Spurpläne?

Verwenden Sie KPIs (Zeit, Distanz, Überlappung, nicht abgedeckt, Wendungen).

Ratenbegrenzungen & Support

Ratenbegrenzungen

HTTP 429 bei Überschreitung; implementieren Sie exponentielles Backoff.

Support

Keine formellen SLAs. Wir prüfen Vorfälle innerhalb von 1 Werktag während der nordamerikanischen Geschäftszeiten/-tage und tun unser Bestes, sie zu lösen.

E-Mail: [email protected]

Versionierung und Veraltung

Bei Breaking Changes informieren wir betroffene Benutzer per E-Mail und veröffentlichen Aktualisierungen auf vergeag.com/developers.