Aerial view of precision agriculture fields showing optimized routing patterns

Создавайте агрономические рабочие процессы, готовые к автономной работе

Получите маршрут за один вызов или глубоко интегрируйтесь в платформу Verge Launch Pad.

Интеллект верхнего уровня для автономной работы

Наша маршрутизация разработана как слой интеллекта верхнего уровня для планировщиков миссий и стеков автономии.

Намерение агронома, зафиксированное на этапе планирования

Мы фиксируем намерение агронома до того, как машины начнут движение, а не только телеметрию по факту.

Получение ключа API

  1. 1
    Войдите в Launch Pad: app.vergeag.com
  2. 2
    Перейдите в Профиль → Управление ключами API
  3. 3
    Создайте ключ (сохраните его, он больше не будет показан)
  4. 4
    Используйте ключ как заголовок X-API-KEY в вызовах API

Тестирование и Sandbox: Выделенной среды sandbox нет. Для дополнительной тестовой мощности напишите на [email protected] с просьбой предоставить тестовые кредиты (сессия планирования маршрута с оплатой по использованию).

Быстрый Старт

Один вызов — один спланированный маршрут (без предварительной настройки). Справочник API

Входные данные

  • • Полигон поля (или мультиполигон), ширина захвата, проходы по поворотной полосе, предпочтительный азимут

Единицы измерения

Метрические единицы (метры, секунды). Поддержка имперских единиц появится позже.

Выходные данные

Два варианта: расширенный JSON или стандартный GeoJSON (проходы, поворотные полосы, коннекторы, повороты) + метрики (время, расстояние, перекрытие).

Примеры кода

Bash

curl -X POST https://app.vergeag.com/api/path-plans/direct \
  -H "X-API-KEY: YOUR_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{ "field": { "type":"Polygon","coordinates":[[[lon,lat],[...],[lon,lat]]] },
        "machine": { "widthMeters": 12 },
        "headland": { "passes": 2 },
        "tracks": { "preferredDirectionDegrees": 90 } }'

JavaScript

const res = await fetch("https://app.vergeag.com/api/path-plans/direct", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-KEY": "YOUR_API_KEY",
    "Content-Type": "application/json"
  },
  body: JSON.stringify({
    field: { type: "Polygon", coordinates: [[[lon,lat], ...]] },
    machine: { widthMeters: 12 },
    headland: { passes: 2 },
    tracks: { preferredDirectionDegrees: 90 }
  })
});
const plan = await res.json();

C#

using var client = new HttpClient();
client.DefaultRequestHeaders.Add("X-API-KEY", "YOUR_API_KEY");
var content = new StringContent(payloadJson, Encoding.UTF8, "application/json");
var res = await client.PostAsync("https://app.vergeag.com/api/path-plans/direct", content);
var json = await res.Content.ReadAsStringAsync();

Полная Платформа

Глубокая интеграция через сущности и jobs (только polling). Все endpoints

Аутентификация

Ключ API

Ввод/вывод границ

GeoJSON/WKT/KML

Пакетные задания навигации

Отправить и выполнять polling каждые 5 секунд до завершения

Форматы экспорта

ISO-XML, Shapefile, John Deere, CNH, Trimble, KML, а также прямая отправка в JD Operations Center и порталы CNH

Поток

Импорт границы Создать задание Polling (5s) Получить результаты Экспорт

Какой API использовать?

Быстрый Старт

2 простых endpoint для быстрой маршрутизации

Быстрый доступ к планам без авторизации
Простой интерфейс с одним вызовом
Запросы маршрутизации без сохранения состояния
Быстрое прототипирование и тестирование

Подходит для:

POC, демонстраций, простых интеграций

Полная Платформа

Полный набор API для продвинутых интеграций

Хранение полей, проектов и данных пользователей
Настройка проектов и повторное использование маршрутов
Отслеживание телеметрии и операций
Поддержка нескольких пользователей и организаций

Подходит для:

Робототехники, платформ FMIS, инструментов дилеров, сложных продуктов

Возможности

Покрытие и генерация проходов

Проходы, поворотные полосы, коннекторы, AB/A+

Повороты и кинематика

Стратегии, ограничения кривизны/jerk, ограничения транспортного средства

Препятствия и геометрия

Зоны исключения, невыпуклые/узкие коридоры, запретные зоны

Рельеф и операции

Учёт уклона (Beta), въезд/выезд/постановка, последовательность (Beta)

Оптимизация

Компромисс время/расстояние/топливо, KPIs перекрытие/пропуск

Ввод/вывод данных

Форматы/адаптеры, пакетные задания/параллелизм

Docs & Инструменты

Интерактивный справочник API

Полная документация OpenAPI с живым тестированием запросов, схемами и примерами

Открыть

Примечание: SDK не требуются

FAQ

Поддерживаются ли препятствия?

Да: зоны исключения, буферы, валидация коридоров.

Можно ли использовать имперские единицы?

Метрические единицы (метры/секунды) поддерживаются сейчас; поддержка имперских единиц появится позже.

Поддерживаются ли вебхуки?

Нет; задания используют polling (каждые 5s).

Как сравнивать планы маршрутов?

Используйте KPIs (время, расстояние, перекрытие, непокрытое, повороты).

Лимиты запросов & Поддержка

Лимиты запросов

HTTP 429 при превышении; реализуйте экспоненциальную задержку.

Поддержка

Без формальных SLA. Мы рассматриваем проблемы в течение 1 рабочего дня в рабочее время Северной Америки и стараемся их решить.

E-mail: [email protected]

Версионирование и устаревание

При критических изменениях мы отправим письмо затронутым пользователям и опубликуем обновления на vergeag.com/developers.