L'article suivant couvre les concepts fondamentaux liés à l'utilisation des technologies d'agriculture de précision, axés sur la planification du travail sur le terrain, l'utilisation de systèmes de pilotage automatique et les formats de données compatibles avec divers équipements agricoles.

Plans de chemin

Enéquipement sur l'esprit machinesh un système de direction automatique, il est possible de créer un plan détaillé et précis, assurant une utilisation optimale des terrains et des ressources.

AB Lignes et courbes adaptatives

Les lignes AB sont des chemins prédéfinis créés à l'aide de la technologie de direction automatique. Ils assurent des déplacements de machines en lignes droites et précises sur le terrain.
Pour les machines plus anciennes qui ne prennent pas en charge les projets de ligne,Les lignes AB doivent être utilisées pour s'assurer que la plantation et la pulvérisation sont effectuées en lignes droites et cohérentes, optimisant ainsi la couverture et réduisant les chevauchements. AB Lines peut être créé en dehors de l'équipement mais la plupart sont fabriquées dans l'équipement. L'équipement utilise la Ligne AB avec les informations de l'opérateur (espacement des voies) pour créer un plan pour l'équipement juste sur le moniteur

Limites de terrain

La limite (périmètre) du champ est cruciale car elle sert de référence pour créer tous les projets (plantation, pulvérisation, et récolte).
La qualité de la limiteenquête déterminela qualité globale du projet. Par conséquent, on ne peut s'attendre à un projet de haute précision sur le terrain si la limite n'est pas exacte.

La limiteenquêteest conduit en parcourant le périmètre et en enregistrant le chemin à l'aide d'un dispositif GPS. Cette méthode est fortement recommandée en raison de sa précision.

L'enregistrement des limites internes (p. ex. obstacles comme les arbres) est également essentiel pour s'assurer qu'elles sont respectées lors de la création du projet.

Systèmes d'orientation

Le système de direction automatique agricole est un mécanisme fixé à la direction de la machine, permettant d'effectuer son contrôle automatiquement. Pour cela, la machine doit disposer d'un GPS pour déterminer son emplacement et indiquer le chemin à suivre.

Cela permet l'automatisation des machines, nécessitant une intervention minimale de l'opérateur et assurant un travail précis. Le système de direction automatique fait partie de l'agriculture de précision et est essentiel pour augmenter la productivité des terres.

Ces systèmes peuvent être installés sur divers équipements, y compris les tracteurs, les pulvérisateurs, et les moissonneuses.

Comment ça marche et à quoi sert-il ?

Les systèmes de direction automatiques en agriculture servent plusieurs fins, mais deux sont les plus importants:

Ils rendent les tâches sur le terrain plus efficaces et terminées en moins de temps.
Ils réduisent les coûts de production.
Productivité accrue

L'opérateur utilise un logiciel pour créer le chemin que le tracteur, la moissonneuse, le pulvérisateur ou toute autre machine devrait suivre. À l'aide d'une antenne, la machine agricole reçoit le signal satellite GPS et se coordonne pour effectuer précisément ses tâches assignées.
Lorsque la tâche est automatisée, l'opérateur n'intervient qu'en cas d'absolue nécessité.

Toutes les étapes du cycle de production conviennent à l'utilisation de systèmes de direction automatiques, y compris:

Préparation du sol
Plantation
Application de produits de protection des cultures
Récolte

Principales marques de direction automatiques et leurs formats

John Deere

Les moniteurs John Deere ne peuvent lire que des fichiers avec une configuration spécifique. Launch Pad peut exporter dans ce format.

Trimble

Selon le modèle de moniteur, l'exportation sera au format AgGps ou AgData.

Cnh cn1

Le format utilisé par les systèmes CASE New Holland.

Iso xml

Divers moniteurs acceptent ce format de fichier.

Générique Shapefile

Le format shapefile est utilisé par différentes bases de données géospatiales et vectorielles dans les systèmes d'information géographique (SIG). Il est considéré comme presque un format universel. Contrairement à la plupart des formats de fichiers, le shapefile consiste en une collection de fichiers portant le même nom mais différentes extensions, stockées dans le même répertoire.

Parmi ces fichiers, trois sont obligatoires pour une fonctionnalité appropriée du fichier shapefile:

.shp: C'est le shapefile lui-même. Toutefois, s'il est distribué séparément, il ne peut pas afficher les données stockées. Il doit être distribué parallèlement à deux autres fichiers.
.shx: Un fichier index contenant les caractéristiques de géométrie.
.dbf: Un fichier de base de données contenant les attributs des fonctionnalités.

Chaque information de ces fichiers correspond séquentiellement aux autres (p. ex., le premier enregistrement du fichier .shp correspond au premier enregistrement des fichiers .shx et .dbf, et ainsi de suite).

En plus de ces trois fichiers obligatoires, un shapefile peut inclure des fichiers optionnels, qui ne sont pas requis mais peuvent être générés automatiquement par un logiciel de géoproitement en cas de besoin. Citons par exemple:

.prj: Coordonner les informations sur le système et la projection dans un format texte bien connu (WKT).
.idx: Fichier index utilisé aux formats AutoCAD et ESRI.
.sbn et .sbx: index spatiaux.
.shp.xml: Métadonnées géospatiales au format XML.
.cpg: Fichier Codepage.