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Navegue até a página Land clicando em Menu>Land
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Selecione o campo a ser editado
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Clique no ícone de lápis em Boundary Actions

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Selecione o polígono a ser editado e os vértices serão exibidos

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clique e segure em qualquer um dos pontos para movê-los
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Se quiser adicionar mais pontos, clique em qualquer lugar da linha vermelha e um ponto adicional será adicionado ao limite

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Para adicionar polígonos (internos ou externos), clique em Add Shape
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Conforme você clica, os pontos são adicionados para criar uma nova forma.

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Quando terminar, clique em Save para salvar as alterações

Para dividir um limite existente
Isso pode ser usado para decompor um campo e permitir que várias direções sejam concluídas em um mesmo campo
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Navegue até a página Land clicando em Menu>Land
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Selecione o campo a ser editado
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Clique no ícone da ferramenta Split em Boundary Actions

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Selecione o tipo de linha pela qual dividir.
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Straight - linhas retas de divisão
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Curved - conforme o usuário posiciona pontos pelo campo, a linha é suavizada automaticamente
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Freehand - permite que o usuário desenhe uma linha contínua
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Imported Lines - permite que o usuário divida um limite por uma linha importada
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Depois que a divisão for concluída, você pode salvar o limite como uma nova instância selecionável durante o Planejamento.
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Clique em Save As
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Insira o nome do novo limite e clique em Done

Para adicionar um limite alternativo a um campo
Isso permite adicionar um limite adicional a um campo. Pode ser usado durante o processo de Path Planning. Por exemplo, quando o usuário tem um limite para a estação chuvosa e outro para a seca.
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Navegue até a página Land clicando em Menu>Land
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Selecione o campo a ser editado
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Clique no ícone Add em Boundary Actions

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Clique em Start Drawing

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clique para adicionar pontos e contornar o novo limite.
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Enquanto desenha o novo limite, o original será exibido ao fundo.

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Insira um nome para a nova instância de limite

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Clique em Save e o novo limite será adicionado aos limites selecionáveis deste campo.