Следующая статья охватывает основополагающие концепции, связанные с использованием технологий точного сельского хозяйства с уделением особого внимания планированию полевых работ, использованию автоматических систем рулевого управления и форматам данных, совместимым с различной сельскохозяйственной техникой.

Планы путей

ВНа машинах остроумиеАвтоматическая система рулевого управления, возможна разработать подробный и точный план, обеспечивающий оптимальное использование земель и ресурсов.

Линии и адаптивные кривые AB

Линии AB представляют собой заранее определенные пути, созданные с использованием технологии автоматического рулевого управления. Они обеспечивают движение машин по прямым и точным линиям в полевых условиях.
Для старых машин, которые не поддерживают линейные проекты,Линии AB должны использоваться для обеспечения того, чтобы посадка и распыление выполнялись по прямым и последовательным линиям, оптимизируя покрытие и уменьшая дублирование. Линии AB могут быть созданы вне оборудования, но большинство из них сделаны в оборудовании. Оборудование использует AB Line с информацией от оператора (размежание от пути) для создания плана оборудования прямо на мониторе

Полевые границы

Граница (периметр) поля имеет решающее значение, поскольку она служит ориентиром для создания всех проектов (посадка, распыление и сбор урожая).
Качество границыОпрос определяетобщее качество проекта. Поэтому нельзя ожидать высокоточного проекта на местах, если граница не является точной.

ГраницаОбследованиепроводится путем пересечения периметра и записи пути с помощью GPS-устройства. Этот метод настоятельно рекомендуется из-за его точности.

Запись внутренних границ (например, препятствий, таких как деревья) также имеет важное значение для обеспечения их соблюдения при создании проекта.

Системы ориентации

Сельскохозяйственная автоматическая рулевая система представляет собой механизм, прикрепленный к рулевому управлению машиной, позволяющий выполнять ее управление автоматически. Для этого машина должна иметь GPS, чтобы определить ее местоположение и указать путь, по которому следует следовать.

Это позволяет автоматизировать машины, требующие минимального вмешательства оператора и обеспечения точной работы. Система автоматического рулевого управления является частью точного сельского хозяйства и имеет важное значение для повышения производительности земель.

Эти системы могут быть установлены на различном оборудовании, включая тракторы, распылители и комбайны.

Как это работает и для чего?

Автоматические системы рулевого управления в сельском хозяйстве служат нескольким целям, но две наиболее важные:

• Они делают полевые задачи более эффективными и выполнены за меньшее время.

• Они снижают производственные затраты.

• Повышение производительности

Оператор использует программное обеспечение для создания пути, которому должен следовать трактор, комбайн, распылитель или любая другая машина. Используя антенну, сельскохозяйственная машина принимает спутниковый сигнал GPS и координаты для точного выполнения поставленных перед ней задач.
Когда задача автоматизируется, оператор вмешивается только при абсолютно необходимости.

Все этапы производственного цикла подходят для использования автоматических систем рулевого управления, в том числе:

• Подготовка почвы
• Посадка
• Применение средств защиты растений
• Убор урожая

Автоматические бренды рулевого управления и их основные форматы

1. Джон Дир

Мониторы John Deere могут читать файлы только с определенной конфигурацией. Launch Pad может экспортировать в этом формате.

1. Trimble

В зависимости от модели монитора экспорт будет осуществляться в формате AgGps или AgData.

1. Cnh1

Формат использования системами CASE New Holland.

1. Iso xml

Различные мониторы принимают этот формат файла.

1. Общий Shapefile

Формат формата файла используется различными геопространственными и векторными базами данных в географических информационных системах (ГИС). Считается почти универсальным форматом. В отличие от большинства форматов файлов, файл формы состоит из коллекции файлов с одним названием, но различными расширениями, хранящимися в одном каталоге.

Среди этих файлов три обязательны для правильной функциональности файла формы:

• .shpЭто сам форм-файл. Однако при распределении отдельно он не может отображать хранящиеся данные. Он должен быть распространен вместе с двумя другими файлами.
• .shxФайл индекса, содержащий геометрические характеристики.
• .dbfФайл базы данных, содержащий атрибуты функций.

Каждая информация в этих файлах последовательно соответствует другим (например, первая запись в файле .shp соответствует первой записи в файлах .shx и .dbf и так далее).

В дополнение к этим трем обязательным файлам, файл формы может включать дополнительные файлы, которые не требуются, но могут быть сгенерированы автоматически программным обеспечением для геопроцессылки, когда это необходимо. Примеры включают:

• .prjСистема координат и проекционная информация в хорошо известном текстовом формате (WKT).
• .idxФайл индекса используемый в форматах AutoCAD и ESRI.
• .sbn и .sbxПространственные индексы.
• .shp.xmlГеопространственные метаданные в формате XML.
• .cpg: Файл кодепажа.