Ця стаття охоплює фундаментальні поняття, пов’язані з використанням технологій точного землеробства, із фокусом на плануванні польових робіт, використанні систем автоматичного керування та форматах даних, сумісних із різною сільськогосподарською технікою.

Плани руху

На машинах із системою автоматичного керування можна створити детальний і точний план, що забезпечує оптимальне використання землі та ресурсів.

Лінії AB та адаптивні криві

Лінії AB — це попередньо задані шляхи, створені за допомогою технології автоматичного керування. Вони забезпечують рух техніки прямими й точними лініями по полю. Для старішої техніки, що не підтримує проєкти ліній, лінії AB необхідно використовувати, щоб сівба й обприскування виконувалися прямими й послідовними лініями, оптимізуючи покриття та зменшуючи перекриття. Лінії AB можна створювати поза технікою, але більшість створюється в техніці. Техніка використовує лінію AB з інформацією від оператора (відстань між коліями), щоб створити план просто на моніторі.

Межі поля

Межа (периметр) поля критично важлива, оскільки слугує орієнтиром для створення всіх проєктів (сівби, обприскування та збирання). Якість зйомки межі визначає загальну якість проєкту. Тому не варто очікувати високоточного проєкту, якщо межа неточна.

Зйомка межі виконується об’їздом периметра й записом шляху за допомогою GPS-пристрою. Цей метод наполегливо рекомендовано через його точність.

Запис внутрішніх меж (наприклад, перешкод на кшталт дерев) також важливий, щоб їх враховували під час створення проєкту.

Системи ведення

Сільськогосподарська система автоматичного керування — це механізм, прикріплений до керма машини, що дозволяє керувати нею автоматично. Для цього машина повинна мати GPS для визначення місцезнаходження та вказання шляху.

Це дозволяє автоматизувати техніку, потребуючи мінімального втручання оператора й забезпечуючи точну роботу. Система автоматичного керування є частиною точного землеробства й важлива для підвищення продуктивності землі.

Ці системи можна встановлювати на різну техніку, зокрема трактори, обприскувачі та комбайни.

Як це працює і для чого?

Системи автоматичного керування в сільському господарстві мають кілька цілей, але дві найважливіші:

• Вони роблять польові роботи ефективнішими й виконуваними за менший час.

• Вони знижують виробничі витрати.

• Підвищення продуктивності

Оператор використовує ПЗ для створення шляху, яким має рухатися трактор, комбайн, обприскувач чи будь-яка інша машина. За допомогою антени сільськогосподарська машина отримує сигнал GPS-супутника та координати для точного виконання завдань. Коли завдання автоматизовано, оператор втручається лише за крайньої потреби.

Усі етапи виробничого циклу придатні для використання систем автоматичного керування, зокрема:

• Підготовка ґрунту
• Сівба
• Внесення засобів захисту рослин
• Збирання

Основні бренди автоматичного керування та їхні формати

1. John Deere

   Монітори John Deere можуть читати лише файли з певною конфігурацією. Launch Pad може експортувати в цьому форматі.

   

2. Trimble

   Залежно від моделі монітора експорт буде у форматі AgGps або AgData.

   

3. CNH CN1

   Формат, який використовують системи CASE New Holland.

   

4. ISO XML

   Цей формат файлів приймають різні монітори.

   

5. Загальний Shapefile

   Формат shapefile використовують різні геопросторові й векторні бази даних у геоінформаційних системах (GIS). Він вважається майже універсальним. На відміну від більшості форматів, shapefile складається з набору файлів з однаковою назвою, але різними розширеннями, що зберігаються в одному каталозі.

Серед цих файлів три обов’язкові для коректної роботи shapefile:

• .shp: сам shapefile. Однак, якщо поширювати окремо, він не може показати збережені дані. Його потрібно поширювати разом із двома іншими файлами.
• .shx: індексний файл із характеристиками геометрії.
• .dbf: файл бази даних з атрибутами об’єктів.

Кожна одиниця інформації в цих файлах послідовно відповідає іншим (наприклад, перший запис у .shp відповідає першому запису в .shx і .dbf тощо).

Окрім цих трьох обов’язкових файлів, shapefile може містити необов’язкові файли, які не потрібні, але можуть генеруватися автоматично ПЗ геообробки за потреби. Приклади:

• .prj: інформація про систему координат і проєкцію у форматі well-known text (WKT).
• .idx: індексний файл, що використовується у форматах AutoCAD та ESRI.
• .sbn і .sbx: просторові індекси.
• .shp.xml: геопросторові метадані у форматі XML.
• .cpg: файл кодової сторінки.