Під час створення прямого плану руху Launch Pad обчислює 5 найпряміших країв межі. Ці краї можна вибрати через випадний список напрямків або за допомогою взаємодії з шаром карти.
Напрямки за вибраним краєм представляють лінію найкращого наближення для вибраного краю межі. Наше програмне забезпечення для планування руху обчислює ці лінії, а потім узгоджує прямі колії з вибраним точним напрямком. Перекриття мінімізується з боку вибраного краю та зміщується до протилежного краю поля.
За замовчуванням Path Planner вибирає найдовший найпряміший край-кандидат. Його позначено товстою червоною лінією з білими вузлами-якорями.
Випадний список напрямків
Напрямки за вибраним краєм додаються до випадного меню «Headings» (Напрямки) головної панелі планування руху.
Щоб вибрати край:
- Виберіть поле та згенеруйте план руху
- Коли план перебуває на етапі перегляду, натисніть елемент випадного списку з позначкою «Heading»
- Напрямки за вибраним краєм згруповано під заголовком «EDGE» у списку.
*Напрямки за вибраним краєм вирізняються тим, що це точні числа з точністю до чотирьох знаків після коми.
Вибраний край — взаємодія з шаром карти
Напрямки за вибраним краєм можна швидко вибрати через взаємодію з шаром карти. Після генерації плану руху користувачу відображається прямий план руху. Кандидати на вибраний край показано як червоні ділянки межі.
За замовчуванням Path Planner вибирає найдовший найпряміший край-кандидат. Його позначено товстою червоною лінією з білими вузлами-якорями.
Коли користувач наводить вказівник (мишу) на вибраний червоний край, Launch Pad показує пунктирну білу лінію. Ця лінія представляє лінію найкращого наближення для вибраного краю.
Щоб вибрати край:
- Виберіть поле та згенеруйте план руху
- Коли план перебуває на етапі перегляду, наведіть мишу на вибраний край межі, щоб побачити лінію найкращого наближення
- Натисніть, щоб вибрати точний напрямок краю.
